El funcionamiento del HC-SR04 consiste en enviar 8 ráfagas de una onda ultrasónica direccional de 40KHz y cuando se dispara inicia un temporizador. Los pulsos ultrasónicos viajan hacia afuera hasta que encuentran un objeto y la onda es reflejada hacia el dispositivo y en se momento se detiene el temporizador.  La velocidad de la explosión ultrasónica en el aire es de 340m/s. En función del número de recuentos por temporizador, la distancia se puede calcular entre el objeto y el transmisor.

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